1、根據(jù)負載、以及運動狀態(tài)（速度、是垂直運動還是水平運動）來計算驅動功率。

2、初步估定齒輪模數(shù)（必要時，后續(xù)進行齒輪強度校核，若在強度校核時，發(fā)現(xiàn)模數(shù)選得太小，就必須重新確定齒輪模數(shù)，關于齒輪模數(shù)的選取，一般憑經(jīng)驗、或是參照類比，后期進行安全校核）。

3、進行初步的結構設計，確定總傳動、以及確定傳動級數(shù)（幾級傳動）。

4、根據(jù)總傳動比進行分配，計算出各級的分傳動比。

5、根據(jù)系統(tǒng)需要進行詳細的傳動結構設計（各個軸系的詳細設計），這樣的設計一般還在總裝圖上進行。

6、在結構設計的時候，若發(fā)現(xiàn)前期的參數(shù)不合理（包括齒輪過大、相互有干涉、制造與安裝困難等），就需要及時的返回上面程序重新來過。

7、 畫出關鍵軸系的簡圖（一般是重載軸，當然，各個軸系都做一遍當然好），畫出各個軸端的彎矩圖、轉矩圖，從而找出危險截面，并進行軸的強度校核。

8、低速軸齒輪的強度校核。